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Mode d'emploi Passerelle Universelle pour diagnostic sériell SD-I-U A propos de ce document. Table des matières

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pages 1 à 18 Original 8 Communication 8.1 Communication avec l'api en aval Données bus de terrain passerelle universelle Données bus de terrain des esclaves SD Ordre des octets SD dans le protocole du bus de terrain Lecture des données acycliques des esclaves SD Tableau 1: Relevé des commandes et données de réponse Tableau 2: diagnostic du maître SD, défauts système SD Tableau 3: données d'état des esclaves SD Tableau 4: données diagnostiques de l'esclave SD Exemple de câblage 9.1 Evaluation du câblage en série Description du bus de terrain 10.1 PROFINET IO PROFINET IRT (Integrated Switch) Ethernet/IP DeviceNet CC-Link CANopen Modbus/TCP EtherCAT Déclaration de conformité CE x.000 / / v.a / D / / AE-Nr Table des matières 1 A propos de ce document 1.1 Fonction Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Symboles utilisés Définition de l'application Consignes de sécurité générales Avertissement en cas de mauvaise utilisation Clause de non-responsabilité Description du produit 2.1 Codes de commande Destination et emploi Données techniques Montage 3.1 Instructions de montage générales Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Installation et mise en service 5.1 Installation interface SD Installation bus de terrain Etat des LED Mise en service de la passerelle universelle Paramètres 6.1 Paramètres du bus de terrain Configuration des paramètres de transmission (Baudrate) Apprentissage des appareils SD 7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach) Apprentissage des appareils SD (fonction teach) avec plage d'adresse fixe A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, à la mise en service, au fonctionnement sûr ainsi qu' au démontage de l'appareil. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 1.3 Symboles utilisés Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. 1 1.4 Définition de l'application L'appareil ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est détaillé dans le chapitre Description du produit . 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d information et sans engagement contractuel de notre part. Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation En cas d'emploi non-conform, non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou la machine. 2.2 Destination et emploi La passerelle universelle SD-I-U- est utilisée en liaison avec les capteurs et interverrouillages de sécurité et boîtiers de commande avec diagnostic sériell. Ces appareils disposent d'une entrée / sortie sérielle à la place de la sortie diagnostique traditionnelle. Lorsque des appareils avec bus SD intégré sont interconnectés, les sorties de sécurité et les entrées / sorties diagnostiques sont mises en série. Ainsi, max. 31 appareils de familles de produits identiques ou différentes peuvent être connectés en série. Pour le traitement du signal, le fil du diagnostic sériell est raccordé à la passerelle universelle décrite dans ce document. La passerelle convertit les informations diagnostiques du bus SD vers le bus de terrain. La passerelle est intégrée ensuite comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux diagnostiques des appareils SD connectés peuvent être évalués via le maître du bus de terrain dans le système contrôlecommande. Il est possible de lire les états des appareils connectés, mais aussi d' envoyer des commandes, p.ex. de déverrouillage d'un interverrouillage de sécurité. Des informations diagnostiques individuelles (états ou défauts) de chaque appareil sont automatiquement transmises vers l'api connecté La passerelle universelle ne réalise aucune fonction de sécurité. L'interface de sécurité des appareils connectés doit être réalisé séparément. 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient 2. Description du produit 2.1 Codes de commande Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes: SD-I-U-➀ N Option Description ➀ PN PROFINET IO 2PN PROFINET IRT (Integrated Switch) EIP Ethernet/IP DN DeviceNet CCL CC-Link CAN CANopen MT Modbus/TCP EC EtherCAT 2.3 Données techniques Tension d'alimentation: 24 VDC 15 % / +20 % (alimentation TBTP stabilisée) Protection: fusible externe 1 A lent Consommation électrique à 24 VDC: max. 500 ma, fusible interne Température de service: 0 55 C, en cas de montage vertical Température de stockage: 25 C + 70 C Conditions climatologiques: humidité 30 % 85 %, sans condensation Etanchéité IP20 Lieu de montage: armoire mise à la terre, fermant à clé avec indice de protection d'au moins IP54 Résistance aux vibrations: en cas de montage entre deux blocs de raccordement latéraux sur le rail DIN - selon IEC : Hz / 0,35 mm et Hz / 5 g Tenue aux chocs - selon IEC : 10 g Compatibilité électromagnétique: - selon EN (ESD): ± 6 kv décharge électrostatique/ ± 8 kv décharge dans l'air - selon EN (champ HF): 10 V/m / 80 % AM - selon EN (burst): ± 1 kv tous les raccordements - selon EN (surge): ± 1 kv tous les raccordements - selon EN (câbles HF): 10 V tous les raccordements - selon EN selon EN Emissivité CEM parasitaire - selon EN : émission parasitaire industrielle Tension assignée d'isolement U i : 32 V Tension assignée de tenue aux chocs U imp : 0,5 kv Catégorie de surtension: II Degré d'encrassement: 2 Dimensions (largeur/hauteur/profondeur): 50 x 100 x 80 mm (= hauteur de montage depuis le rail DIN) Disponibilité après mise sous tension: 6 s 2 3. Montage 3.1 Instructions de montage générales La passerelle universelle SD-I-U- est un module à monter en armoire avec indice de protection IP20 pour encliquetage sur rail DIN. L'appareil doit être fixé sur rail DIN au moyen de blocs de blocage latéraux. 4. Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Il faut utiliser une alimentation TBTP stabilisée de 24 VDC. La consommation électrique s'élève à 500 ma. L'alimentation doit être protégée au moyen d'un fusible lent de 1 A. Connecteur 24 V + 24 VDC alimentation électrique d'alimentation GND 0 VDC, GND de l'alimentation électrique et GND interface SD FE Terre fonctionnelle (option) Connecteur SD: SD Raccordement interface SD, de max. 31 appareils 5.3 Etat des LED LED SD Vert ON = fonctionnement normal interface SD Rouge ON = défaut interface SD LED Teach Jaune = défaut d'apprentissage interface SD clignotant Jaune ON = erreur d'initialisation SD Rouge clignotant = démarrage à chaud passerelle universelle La signification exacte des deux LED SD et Teach est décrite dans le tableau 2 Diagnostic du SD maître, défaut système SD . Pour la fonction des LED du module bus de terrain se référer à la description du bus de terrain à partir de la page 9. Passerelle Universelle La passerelle universelle ainsi que tous les esclaves SD doivent être raccordés à la même alimentation électrique 24 VDC. L' interface SD est câblé avec des câbles de commande standards. La capacité du câble de raccordement de l' interface SD de la passerelle universelle ne devrait pas dépasser les 60 nf (longueur de câble max. = 200 m ). Les câbles standards du type LIYY ou H05VV-F avec une section de 0,25 mm² à 1,5 mm² de 200 mètres de long ont une capacité d'environ nf. Power Module bus de terrain Interface SD LED SD LED Teach 5. Installation et mise en service 5.1 Installation interface SD Les capteurs et interverrouillages de sécurité électroniques doivent être connectés selon les spécifications techniques des appareils respectifs. Un câblage en série des canaux de sécurité et des canaux diagnostiques est réalisé. A cet effet, le fil du diagnostic sériel est connecté d' appareil en appareil à la passerelle universelle. Le bornier SD de la passerelle universelle est raccordé à l' entrée SD du premier appareil de la chaîne. La sortie SD du premier appareil est raccordée à l'entrée SD de l'appareil suivant etc. La sortie du dernier appareil n'est pas connectée. En aucun cas, elle ne doit être raccordée à l'alimentation électrique (24Vdc) ou le GND. 5.2 Installation bus de terrain Le bus de terrain doit être raccordé avec des câbles et un connecteur standard pour bus de terrain (éventuellement avec résistance de terminaison intégrée). Toutes les spécifications du bus de terrain choisi relatives au câblage, aux résistances de terminaison requises et aux longueurs maximales des câbles doivent être respectées. Commutateur DIP La position ON du commutateur DIP se trouve toujours à gauche! (indépendamment du libellé se trouvant sur le commutateur DIP) 5.4 Mise en service de la passerelle universelle Via la fonction Teach, la passerelle universelle reconnaît automatiquement les appareils SD connectés et adresse les esclaves SD. Jusqu'à 31 esclaves peuvent être adressés. Le premier appareil SD depuis la passerelle universelle reçoit l'adresse 1 dans la interface SD. Les adresses des appareils suivants de la chaîne sont incrémentés de 1. Après chaque mise sous tension, la configuration des appareils SD est vérifiée. Pour faire ainsi, la passerelle universelle a besoin de 6 secondes avant d' être opérationnelle. Si la chaîne SD est modifiée, p.ex. en enlevant ou ajoutant un appareil, la tension d'alimentation de la passerelle universelle et de tous les appareils SD doit être coupée. Après la mise sous tension, la passerelle universelle détecte les modifications dans les appareils de la chaîne SD. La fonction Teach doit être répétée. Avant la configuration de interface SD, les paramètres nécessaires pour le bus de terrain doivent être configurés. 3 6. Paramètres 6.1 Paramètres du bus de terrain A l'aide du module de communication intégré dans la passerelle universelle, le bus de terrain pour la communication avec le système de commande est définit. En fonction du bus de terrain utilisé, il faut configurer l'adresse et les paramètres de transmission (Baudrate) de la passerelle universelle qui agit comme esclave dans le bus de terrain. Ces réglages sont faits lors de la première configuration, mais ils peuvent être modifiés par après. DIP-SW Valeur de l'adresse 8 Sélection de la fonction La position ON du commutateur DIP se trouve toujours à gauche! (indépendamment du libellé se trouvant sur le commutateur DIP) Pour configurer l'adresse de la passerelle universelle pour le bus de terrain utilisé, il faut procéder comme suit: 1. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur ON. 2. Les réglages suivants des interrupteurs DIP 1-7 modifient l'adressage dans le bus de terrain. Pour les bus de terrain basés IP (EtherNet/IP, PROFINET IO/IRT; MODBUS TCP), le commutateur DIP 1 doit être positionné selon le réglage DHCP souhaité. ON signifie DHCP actif: attribution automatique de l'adresse par un serveur DHCP dans le système de commande. OFF signifie DHCP inactif: l'adresse IP doit être configuré par un programme auxiliaire externe, comme p.ex. Anybus IPconfig Setup , (téléchargeable sur secondes après le dernier mouvement du commutateur, la passerelle universelle redémarre. Ainsi, la configuration du bus de terrain est sauvegardée en permanence dans la mémoire interne et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. La LED Teach clignote rouge pendant le démarrage à chaud de l'appareil. 6.2 Configuration des paramètres de transmission (Baudrate) DIP-SW DeviceNet CC-Link CANopen kbaud 156 kbaud 10 kbaud kbaud 625 kbaud 20 kbaud kbaud 2,5 MBaud 50 kbaud AutoBaud 5 MBaud 100 kbaud MBaud 125 kbaud kbaud kbaud kbaud MBaud AutoBaud next.. not used not used not used Si le bus de terrain basé Ethernet est utilisé, les commutateurs DIP-SW 3-7 sont sans fonction. 1. Le commutateur DIP-SW 8 doit être positionné sur OFF. 2. Configurer les commutateurs DIP 3-7 selon les paramètres de transmission souhaités (ici Baudrate uniquement ) conformément au tableau ci-dessus secondes après le dernier mouvement du commutateur, la passerelle universelle redémarre. Ainsi, la configuration du bus de terrain est sauvegardée en permanence dans la mémoire interne et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. La LED Teach clignote rouge pendant le démarrage à chaud de l'appareil. Pour la passerelle universelle EtherCAT SD-I-U-EC, le basculement entre la Schmersal-ID et la HMS-Vendor-ID (pour des installations anciennes) est réalisé à l'aide du commutateur DIP 1 au lieu de la fonction DHCP: commutateur DIP 1 OFF (à droite): identification Schmersal commutateur DIP 1 ON (à gauche): identification HMS Cette fonction est disponible dans des passerelles universelles à partir de la version Firmware V1.02. La version du Firmware de la passerelle peut être interrogée avec les commandes acycliques 4h et 5h (tableau 1). La version du Hardware de la passerelle peut être interrogée avec la commande 3h. Il s'agit du chiffre avant la virgule décimale de l'ensemble de la version du logiciel indiqué sur la plaquette type. Important: la passerelle universelle réagit uniquement après un changement des commutateurs DIP. Si le commutateur DIP 1 est réglé sur OFF et si DHCP doit être inactif, le commutateur DIP 1 doit être réglé sur ON, puis retourné vers OFF. Pour les autres bus de terrain, l' adresse requise doit être configurée manuellement (pour les valeurs, voir la représentation du commutateur DIP). Exemple adresse 50: 50 est le résultat de , il faut donc positionner les commutateurs DIP 6,5,2 sur ON et tous les autres sur OFF. 4 7. Apprentissage des appareils SD 7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach) La fonction Teach doit être effectuée lors de la première configuration et lorsqu'un appareil est ajouté, remplacé ou enlevé. Le clignotement jaune de la LED Teach signale un changement dans la chaîne SD. Un réapprentissage de la chaîne SD doit être effectué. La fonction Teach peut également être activée par une commande en provenance du bus de terrain, voir chapitres 8.5 et 8.6. Pour faire ainsi, procédez comme suit: 1. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD hors tension. 2. Installer les appareils bus SD dans l'ordre souhaité. 3. Positionner les commutateurs DIP-SW 8 et DIP-SW 1 sur OFF, ne pas modifier DIP-SW 3 7 pour le Baudrate. 4. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD sous tension. Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la passerelle. 5. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence et la LED Teach clignote jaune. (scrutation du bus SD terminé). 6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON. Ainsi, la procédure d'apprentissage est lancée. L'attribution et l'identification des participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire et comparées avec les appareils SD à chaque mise sous tension. 7. Repositionner éventuellement les commutateurs DIP-SW 8 et DIP- SW 1 à la configuration du bus de terrain souhaité secondes après le dernier mouvement du commutateur, la passerelle redémarre. La configuration du bus de terrain est sauvegardée et le bus de terrain est réinitialisé avec cette configuration. De plus, le bus SD démarre est compare ses participants avec la liste sauvegardée. Si les appareils SD correspondent à la liste sauvegardée, la LED SD verte est allumée et la LED Teach jaune éteinte après la fin de la procédure de démarrage. Après l' ajout ou le retrait d'appareils, les adresses SD sont redistribuées entraînant également le changement des adresses du système de commande en aval. Les données des appareils SD raccordées se trouvent à d'autres adresses après un changement de l'interface SD. 7.2 Apprentissage des appareils SD (fonction teach) avec plage d'adresse fixe Cette option est disponible pour les passerelles universelles à partir de la version Firmware V1.04 ou V2.04 pour l'option 2PN. Elle ne peut être activée que pour les bus basés Ethernet. Pour une plage d'adresse fixe, la passerelle universelle transmet toujours 64 octets de ou à l'api, indépendamment du nombre d' esclaves SD réellement installés. Les 64 octets sont le résultat de 2 octets pour la passerelle universelle et 31 fois 2 octets par esclave. Pour faire ainsi, Il faut effectuer les étapes suivantes: 1. Mettre la passerelle universelle et les appareils SD hors tension. 2. Installer les appareils SD dans l'ordre souhaités. 3. Mettre les appareils SD et la passerelle universelle sous tension. Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la passerelle. 4. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence et la LED Teach jaune clignote (= scrutation du bus SD terminé). 5. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur OFF (à droite). 6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON. 7. Après 10 secondes, la procédure d'apprentissage démarre automatiquement. L'attribution et l'identification des participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire. 8. Positionner le commutateur DIP-SW 2 sur ON (à gauche). 9. Positionner le commutateur DIP-SW 1 et 3-7 sur OFF (à droite). 10. Après 10 secondes, l'interface du bus de terrain est reconfigurée. A partir de ce moment, 64 octets de données d'entrée et de sorties sont échangés. Si cette option est activée et si la fonction Teach est exécutée, l'interface du bus de terrain n'est pas reconfigurée, car 64 octets ont déjà été échangés du côté du bus de terrain. 8. Communication 8.1 Communication avec l'api en aval La passerelle universelle doit être intégrée comme ESCLAVE dans un bus de terrain existant. Après le raccordement électrique, le bus de terrain et le système de commande doivent être configurés. Les éléments suivants sont à configurer: 1. Configurer le hardware de l' API 2. Insérer et configurer le maître du bus de terrain 3. Charger les fichiers descriptifs des appareils correspondants (fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS) 4. Intégrer la passerelle universelle comme esclave et configurer le nombre d'esclaves SD 5. Dans les Engineering Frameworks du fabricant du système de commande, l'accès aux
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